MR153

中文|EN

中文 | EN

产品中心 > MR系列 > MR153

MR153 MR527 MR536 MR813

产品概述

MR153

四核普惠型机器人专用芯片

MR153是一款面向机器人应用的处理器，适用于扫地机、泳池机器人等应用场景，该处理器搭载四核Arm® Cortex®-A7、单核RISC-V XuanTie E907，支持DDR3/DDR3L/DDR4内存，可提供强大的计算性能，满足机器人产品的算力需求。E907处理器配套安全库，可满足IEC60730功能安全认证要求，内置可信执行环境TEE，可满足海外信息安全EN303645认证，同时，MR153支持低功耗待机模式，符合CEC能耗规范。芯片还具备丰富的外设接口，可满足各类传感器的数据采集需求，并支持在RISC-V核上运行RTOS系统，保障数据采集与处理的实时性，以此实现省去通用控制MCU与超声波MCU的高集成方案，并支持两层板PCB设计，有效降低客户整机成本。
（*MR153系列芯片有多个不同规格子型号，本页面中介绍为MR153MX-BCX，其它子型号规格略有不同，具体以规格书为准） MR153

产品特点

高性能低功耗，集成4核Arm Cortex-A7，频率最高1.8GHz，并集成RISC-V XuanTie E907、ISP、2D图形加速等多个计算单元

安全配套齐全，E907配套安全库 , 满足IEC60730认证，并提供TEE，满足海外信息安全EN303645认证要求

常用接口齐全，可省去通用控制MCU和超声波MCU , 支持两层板PCB设计, 节省BOM成本

支持低功耗待机模式，满足CEC能耗要求，并支持RISC-V E907核运行RTOS实时系统，保障数据采集和处理的实时性

具体规格

CPU	Quad-Core Arm Cortex-A7, up to 1.8GHz
GPU	2D graphics acceleration
MCU	RISC-V XuanTie E907, up to 600MHz
Memory	Support 16bit 4GB DDR Support DDR3/DDR3L Support DDR4
Camera	Parallel CSI - 8/10/12/16-bit width MIPI CSI - 4-lane/2*2-lane/1+1+1-lane
Interface	USB2.0 2, GMAC 1 PWM 30, UART 10 GPADC 24, TPADC 4 GPIO *141
Software System	Tina Linux FreeRTOS