集成4核Arm Cortex-A55 CPU、NPU、MCU等多个计算单元
产品概述
MR536系列芯片集成了4核Arm® Cortex®-A55 CPU、NPU、MCU等多个高性能计算单元，在融合高性能多核异构处理器架构的基础下，为控制力带来更多的延展性。其中，NPU 支持 Transformer 模型及130+算子，进一步提升认知力能力。MR536深度定制的实时控制架构和丰富接口，可实现独立的MCU系统，为机器人产品提供完整、易用的配套解决方案，可应用于扫地机器人、割草机器人、物流机器人、服务机器人、玩具机器人等领域。
（*MR536系列芯片有多个不同规格子型号，本页面中介绍为MR536MX-N3Z，其它子型号规格略有不同，具体以规格书为准）
产品特点
集成4核Arm Cortex-A55 CPU、NPU、MCU等多个计算单元
支持最高4K@25fps H.264 编码
支持USB、SDIO、GMAC、SPI、TWI、UART、GPADC、LRADC、PWM等常用接口
NPU算力最大3TOPS，支持 Transformer模型，算子覆盖全(130个+)
具体规格
| CPU | Quad-Core Arm Cortex-A55 CPU, up to 1.8GHz |
| MCU | RISC-V XuanTie E907, up to 600MHz |
| NPU | 3TOPS |
| Memory | Support DDR3/DDR3L/LPDDR3 Support DDR4/LPDDR4/LPDDR4x Memory capacity up to 8 GB |
| Video Encoder | H.264 - 4K@25fps JPEG - 8192*8192 |
| Camera | Parallel CSI - 8/10/12/16-bit width MIPI CSI - 2*4-lane/4*2-lane/4+2*2-lane |
| Interface | PCIe 2.1/USB 3.1, USB 2.0 DRD & HOST, SDIO 3.0, GMAC *1
UART *17, TWI *9, SPI *6 PWM *34, IR RX *5, IR TX *1, LEDC GPADC *31, TPADC *4, LRADC *1
GPIO *215 |
| Software System | Tina Linux FreeRTOS |
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