MR813

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产品概述

MR813

四核高性能机器人专用芯片

MR813系列芯片集成了4核Arm® Cortex®-A53 CPU和Imagination PowerVR GE8300 GPU，具有强大的硬件编解码能力和丰富的屏幕接口，支持USB、SDIO、TWI、SPI、UART、EMAC、PWM、LEDC、LRADC、GPADC、IR等常用接口。可以应用于扫地机、割草机、泳池清洗机器人、服务机器人、四足行走机器人等产品形态。 MR813

产品特点

集成4核Arm Cortex-A53 CPU、GPU

支持最高1080P@60fps编码

支持USB、SDIO、TWI、SPI、UART、EMAC、PWM、LEDC、LRADC、GPADC、IR等常用接口

内置GPU可为SLAM/VSLAM算法提供高效算力

具体规格

CPU	Quad-Core Arm Cortex-A53, up to 1.5GHz
GPU	Imagination PowerVR GE8300
Memory	Support LPDDR2 Support DDR3/DDR3L/LPDDR3 Support DDR4/LPDDR4
Video Encoder	H.264 - 1080P@60fps JPEG - 4096*4096
Camera	MIPI CSI - 4-lane + 2-lane
Interface	USB OTG & HOST, SDIO 3.0, EMAC UART 6, TWI 6, SPI *3 PWM, LEDC GPADC, LRADC, IR
Software System	Tina Linux